本文摘要：据工程学近期研究,德国科学家团队报告了一种以钵水母碟状幼体为启发的无缆软体机器人,它仅有几毫米大小,却不具备运输和钻挖等多种功能。研究指出,该机器人需要操纵其周围的水流动,已完成一系列任务。此次,德国马克斯?普朗克智能系统研究所科学家迈庭?斯蒂及其同事,设计并生产了一种仅有几毫米大小的机器人,他们将一个磁性填充弹性体核(直径3毫米)与8个可倾斜的垂瓣相连在一起,产生波动磁场后,这些垂瓣之后不会膨胀再行完全恢复,就像游泳的水母一样。
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据工程学近期研究,德国科学家团队报告了一种以钵水母碟状幼体为启发的无缆软体机器人,它仅有几毫米大小,却不具备运输和钻挖等多种功能。研究指出,该机器人需要操纵其周围的水流动,已完成一系列任务。此次,德国马克斯?普朗克智能系统研究所科学家迈庭?斯蒂及其同事,设计并生产了一种仅有几毫米大小的机器人,他们将一个磁性填充弹性体核(直径3毫米)与8个可倾斜的垂瓣相连在一起,产生波动磁场后,这些垂瓣之后不会膨胀再行完全恢复,就像游泳的水母一样。
除了游泳,新的研发的水母样机器人也能选择性地运输有所不同大小的球珠(仿真猎食)、钻进球珠中躲避捕食者或目标对象、混合有所不同的流体以及在其尾迹中分解一条化学路径。游泳机器人具备生物医学和环境应用于方面的潜力,而小型的游泳机器人,堪称可以抵达许多人类及常规器械无法看清的方位。虽然目前已问世的机器人中,也有需要游泳的微型机器人,但是随着机器人尺寸的大大上升,诸如简单物体操纵等高级功能仍是一项极大的挑战,因为这种机器人可以配备的组件大小是有限的,造成其应用于也受限。
未来此类机器人可普遍运用于救援、海上运输、水质监测、水下勘探等,而在通过现代工程技术制取微生物菌体的过程中,以及医疗身体健康领域的靶向药物寄送或微创手术中,尺寸更加小的游泳机器人将充分发挥极大价值。同时,研究人员指出这种机器人对生物领域也有一定协助——其可用于模型系统,协助解读环境中的变化如何影响水母碟状幼体的存活。
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